1. 点击“**校准位**”按钮，所有舵机输出轴立即转动到校准位置。
2. 在校准过程中请使用随附的 校准支架作为参考：
根据界面中间图示中的关节索引号（校准舵机时，先调整大腿，再调整小腿）。 拖动相应的滑块（在索引号下方），或点击滑块轨道的灰色部分将关节微调至直角状态。
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如果校准偏移量超过+/- 9度，则需要将舵机的相应部分拆下，偏转一个齿位重新安装，然后按“+”或“-”按钮。
例如，如果您必须使用 -10 作为校准值，请将肢体取下，偏转一个齿牙，然后再将其装回。 新的校准值应该在 4 左右，即它们的绝对值总和为 14。
注意：在此调整过程中应避免旋转舵机输出轴。
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您可以通过点击**休息**、**站立**、**行走**按钮来回切换状态，测试校准效果。
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注意：您可能需要进行第二轮校准才能获得最佳校准效果。
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校准完成后，记得点击“**保存**”按钮保存校准偏移量。 否则，单击“**放弃**”按钮放弃校准数据。 当然您也可以在校准过程中随时保存，以防连接发生中断丢失数据。
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当您关闭界面窗口时，会弹出一个消息窗口，如下图所示：
如果要保存校准数据，请单击“**Yes**”按钮，否则单击“**No**”按钮。 单击“**Cancel**”按钮应用程序停留在当前界面。
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