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# 串口监视器

## 连接USB适配器到主板

连接 USB 适配器到主板，并选择正确的串行端口。

![](https://3404504697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FsH8LElvsjsHIa2uNVZzo%2Fuploads%2Fjmd0Se1jZ30EdihRMtp5%2FUSBserial-cn.png?alt=media\&token=78cc8e7a-c162-4eb7-af96-5541fc1b276f)

您可以在“工具”菜单栏中选择“串口监视器”，或者单击右上角的按钮打开串口监视器窗口，如下图所示：

![](https://3404504697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FsH8LElvsjsHIa2uNVZzo%2Fuploads%2FRjcA2B7tfN61kWSZ1run%2F%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E7%9B%91%E8%A7%86%E5%99%A8%E9%80%89%E9%A1%B9_cn.PNG?alt=media\&token=4786b2dd-beec-42ba-a976-88c90a776a43)

当使用BiBoard V1\_ \*主板时，请在串口监视器中设置为“**没有结束符**”，并将波特率设置为**115200**。如下图所示：

![](https://3404504697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FsH8LElvsjsHIa2uNVZzo%2Fuploads%2FninWNlE9lQcGOooZCoDF%2Fmonitor_cn.png?alt=media\&token=c4b7c93f-1941-4d5f-9b3e-0cfaa3927537)

## 连接蓝牙模块到主板（可选功能）

具体步骤可参考[双模蓝牙模块中连接NyBoard](https://docs.petoi.com/v/chinese/tong-xin-mo-kuai/shuang-mo-lan-ya-mo-kuai#yu-nyboard-lian-jie)部分。

然后您可以在 Arduino IDE 的 “工具” -> “端口” 下选择它，使用方法与上述USB适配器相同。

{% hint style="warning" %}
在 Mac 电脑上，蓝牙模块可能会在多次上传程序后断开连接。 在这种情况下，请先在系统蓝牙设置界面删除设备，再重新添加蓝牙设备，配对并连接以恢复功能。
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
在矽递及其代理渠道销售的版本中不包含蓝牙模块，请向<support@petoi.com>咨询购买方式。
{% endhint %}

这样您就可以使用与 NyBoard 通信并更改其上的每个字节的终极接口 —— 串口监视器（基于[串口协议](https://docs.petoi.com/v/chinese/chuan-kou-xie-yi)向机器人发送指令）了。