> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://nybble-q-cn.petoi.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://nybble-q-cn.petoi.com/2-kai-ji.md). # 2 🧩 开机 “生活就像一盒巧克狸宝” 🔍 ## 开机前姿态为了避免舵机卡住，请把机器人的腿转动到正确的姿势，然后再开机。

## 使用场景请先在校准支架上试用，熟悉之后再在稳固的桌面或地上使用

{% hint style="warning" %} 当在桌面使用时，要在手的可触及范围内，防止跌落，避免损坏 {% endhint %} ## 开机只需要打开机器人电池即可体验，如果使用过程中遇到问题，请跳转到下方的其他情况的说明。 ### 电池开关长按电池按钮2到3秒钟打开/关闭电源。您将听到一个短旋律，电池指示灯显示为蓝色。如果指示灯是红色，请往下查看充电方法。

{% hint style="info" %} 电池开启后，机器人初始化大约需要5秒，完成后会播放一段旋律；机器人在存储及运输过程中，电池电量可能会下降，首次使用，请确认电量是否充足；最好是把机器人放在校准架上面，然后再长按开启电池；如果是在地板上使用机器人，启动电池后，需要把机器人的身体放正，否则机器人启动后会一直尝试翻身的动作或其他动作；如果机器人在上电时处于侧放状态，将自动进入校准姿势。 {% endhint %} ### **电量指示** 使用前，请仔细阅读包装盒底部的说明，以确保正确操作电池。

长按电池上的蓝色按钮 2～3 秒，可开启或关闭电源。\ 充电过程中，指示灯显示红色；充电完成后，指示灯变为绿色\ 短按蓝色按钮可查看电池电量状态： · 满电时，指示灯呈蓝色。 · 低电压时，指示灯呈红色。 · 电量下降过程中，指示灯颜色会从蓝色逐渐变为红色请注意电池接口使用，充电时使用Type-c接口，给Nybble Q供电时使用2P 2.54MM红黑线端子接口，请勿混淆：如果机器人检测到电量低会暂停动作并哔哔叫，这时您需要拆下电池，然后用常规的5V USB Type-C接口数据线给电池充电。考虑安全因素，充电时电池会自动停止向机器人供电 ### **蜂鸣器声音类型** | **声音** | **响起时机** | **表示** | | ------ | ---------- | ----------- | | 短旋律 | 通电或重启 | 程序启动成功 | | 短哔声 | 使用过程中 | 程序收到指令 | | 重复旋律 | 在使用或动作暂停期间 | 电池电量低或未连接电池 | ## 其他情况 ### 充电机器人电池座尺寸有限，无法直接插上USB充电，需要拆下电池 {% hint style="info" %} 充电前请关闭电池（长按3秒），接上充电线后电池会自动关闭（停止向外供电） {% endhint %} {% hint style="warning" %} 请勿混淆电路板的下载口和电池充电口 {% endhint %} 充电有2种形式 1 仅从身体拆下电池，简单快速

2 同时把侧板拆下，再把电池从电路板上拆下，使得电池完全从身体上离开。适用于有备用电池的用户

### 更换电池操作和上面提到的充电形式2相同 ### **死机或者无反应** 2种方法处理： 1\. 观察电池的指示灯，如果电量过低，请及时充电 2\. 如果电量正常，可以拆开背壳，尝试按下主板上位于LED logo旁的复位按钮，重启机器人

### 舵机对于塑料舵机，为了延长舵机使用寿命，我们增加了2种保护机制：一、受到短时间的外力冲击时，启动保护机制，此时舵机会出现咔咔声音； \ 二、舵机长时间受力后，启动保护机制，舵机会卸力。 ### **咔咔声** 塑料舵机内部有离合齿轮，可以起到保护作用。在上电情况下，如果舵机的旋转被外界阻挡，就会产生咔咔的离合声音。比如：人为去转动舵机，使他不在目标角度；舵机被身体卡住；舵机被其他物体卡住；

### **舵机突然不动卸力** 为了使舵机更加耐用，我们增加了舵机的堵转电流检测，当舵机长时间受力，但是并未触发离合齿轮时，舵机会自动进入卸力模式。当舵机接收到新的角度指令时，舵机返回正常模式。