2 🧩 开机

开机前姿态

为了避免舵机卡住，请把机器人的腿转动到正确的姿势，然后再开机。

使用场景

请先在校准支架上试用，熟悉之后再在稳固的桌面或地上使用

开机

只需要打开机器人电池即可体验，如果使用过程中遇到问题，请跳转到下方的其他情况的说明。

电池开关

长按电池按钮2到3秒钟打开/关闭电源。您将听到一个短旋律，电池指示灯显示为蓝色。如果指示灯是红色，请往下查看充电方法。

电量指示

使用前，请仔细阅读包装盒底部的说明，以确保正确操作电池。

长按电池上的蓝色按钮 2～3 秒，可开启或关闭电源。 充电过程中，指示灯显示红色；充电完成后，指示灯变为绿色 短按蓝色按钮可查看电池电量状态：

· 满电时，指示灯呈蓝色。

· 低电压时，指示灯呈红色。

· 电量下降过程中，指示灯颜色会从蓝色逐渐变为红色

请注意电池接口使用，充电时使用Type-c接口，给Nybble Q供电时使用2P 2.54MM红黑线端子接口，请勿混淆：

如果机器人检测到电量低会暂停动作并哔哔叫，这时您需要拆下电池，然后用常规的5V USB Type-C接口数据线给电池充电。考虑安全因素，充电时电池会自动停止向机器人供电

蜂鸣器声音类型

其他情况

充电

机器人电池座尺寸有限，无法直接插上USB充电，需要拆下电池

充电有2种形式

1 仅从身体拆下电池，简单快速

2 同时把侧板拆下，再把电池从电路板上拆下，使得电池完全从身体上离开。适用于有备用电池的用户

更换电池

操作和上面提到的充电形式2相同

死机或者无反应

2种方法处理：

1. 观察电池的指示灯，如果电量过低，请及时充电

2. 如果电量正常，可以拆开背壳，尝试按下主板上位于LED logo旁的复位按钮，重启机器人

舵机

对于塑料舵机，为了延长舵机使用寿命，我们增加了2种保护机制：

一、受到短时间的外力冲击时，启动保护机制，此时舵机会出现咔咔声音； 二、舵机长时间受力后，启动保护机制，舵机会卸力。

咔咔声

塑料舵机内部有离合齿轮，可以起到保护作用。

在上电情况下，如果舵机的旋转被外界阻挡，就会产生咔咔的离合声音。比如：

人为去转动舵机，使他不在目标角度；

舵机被身体卡住；

舵机被其他物体卡住；

舵机突然不动 卸力

为了使舵机更加耐用，我们增加了舵机的堵转电流检测，当舵机长时间受力，但是并未触发离合齿轮时，舵机会自动进入卸力模式。

当舵机接收到新的角度指令时，舵机返回正常模式。