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# 1 🧘‍♂️ 准备

## 外观检查

非常感谢您购买本产品！我们非常重视您的使用体验，并希望您能顺利开启这段愉悦的使用旅程。为了确保设备在运输过程中未受到损坏，同时保证所有配件齐全，建议您在收到快递之后按照以下步骤操作：

  1、核对产品包装上的收件人姓名、地址、订单编号等信息，确保是您的订单。若信息有误，请不要开箱，并立即联系我们或物流公司处理。

2、观察包装箱是否完好无损，是否有明显的破损、受潮、变形或被拆封的痕迹。若发现包装箱损坏，请拍照留存，并在确认设备完好之前，避免签收或开箱。如下图所示，您收到的Nybble Q应当外观完好、无任何损坏，并保持干净整洁。

<figure><img src="/files/W29mFEz8FLP0KGsRYYia" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/BTAoDldmIzpWFehrJVnc" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 开箱

### 产品清单

<figure><img src="/files/pvkZSGCsbr3kigxbJbGd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="warning" %}
提示：Nybble Q是Fdm 3D打印的，Z轴强度有限。使用时请勿施加过大的力气，同时避免从桌子边缘掉下，可能会导致零件破损。
{% endhint %}

<table><thead><tr><th width="487.390625">名称</th><th>数量</th></tr></thead><tbody><tr><td>机器人主体：Nybble Q机器猫 </td><td>1</td></tr><tr><td>待组装件：尾巴/校准架零件</td><td>1</td></tr><tr><td>说明书：贴纸/明信片（背部含语音指令）/校准架说明书</td><td>1</td></tr><tr><td>工具：自攻螺丝刀/数据线</td><td>1</td></tr><tr><td>备用件：备用尾巴舵盘/备用舵机/树莓派支撑架/弹簧及螺丝</td><td>1</td></tr></tbody></table>

{% hint style="info" %}
这是可选配件 —— [Nybble Q 支架](https://www.petoi.com/products/stand-for-nybble-q-robot-cat)，可以用于关节校准和调试阶段。在校准关节、调试程序和设计动作时，把Nybble Q放到支架上，就不用担心 Nybble Q 到处乱动了。<br>

![](/files/2E3R7sauGfOaO2baf6gD)\
\
我们已在网上公布了支架的3D打印件结构以及组装说明。如果你有3D打印机，你也可以自己打印。请查看此页面了解Nybble Q的校准支架：\
<https://makerworld.com/en/models/1504533-calibration-and-test-stand-for-nybble-q-robotprofileId-1574352>
{% endhint %}

### 组装

首次开箱，仅需要用户自己组装尾巴和校准支架，然后就可以尝试体验机器人了。

如果您使用过程中需要拆装电池、打开背壳等操作，请往下跳转到常用拆装件。

#### 组装尾巴

尾巴可以围绕铁轴旋转，依靠重力自动调整上下幅度。

尾巴可以帮助Nybble Q实现一些高难度动作，比如翻身、打拳时候的站立等等。

为方便运输，身体和尾巴是分开的，请用户自行组装身体和尾巴。

<figure><img src="/files/xnUr9StgzbFWdge49Cwh" alt=""><figcaption><p>尾巴的安装</p></figcaption></figure>

步骤：

1. 请检查尾巴舵盘轮廓面是否平滑过渡，避免有直角转折
2. 找到尾巴舵盘的缺口，然后把尾巴的铁轴搭在舵盘缺口上；
3. 紧贴着铁轴，同时围绕铁轴，向下旋转，途中尾巴主体会和舵盘碰撞，然后继续向下用力，直到听到咔嚓一声，尾巴的铁轴就会跑进舵盘的缺口里面。
4. 尾巴的拆解和安装是相反过程。

<figure><img src="/files/Ji5ObNzM9UsOHpDlNkec" alt=""><figcaption><p>红色圈部分是3D打印支撑拆除之后的面，有时可能会不平滑，会影响尾巴的安装，可以使用水口钳修剪</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
尾巴轮子转动不顺畅，可能是：

1、轮子和尾巴有小毛刺残留，可以用水口钳修剪。

2、轮子和尾巴靠的太近，可以捏住尾巴，然后拿住轮子轴向拉动。
{% endhint %}

<figure><img src="/files/bQuvw1WFUqv2FnMmAbVB" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 组装校准支架

为了方便调试机器人和避免跌落，我们设计了专门的支架，请按照图片把支架组装起来，然后，把机器人轻轻放在支架上面，他们之间有小的卡扣，可以连接更加稳定。

<figure><img src="/files/R5J4zMKBTzxcVoi2H1Mm" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/MRjyYg2KkNWEAiWVMY4z" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 常用拆装件

#### **电池**

当电池没电（指示灯为红色）或者更换电池时，需要把电池从身体拆下来。

电池和身体是通过带卡扣的滑槽连接的，可以水平地沿着猫头方向推动电池，即可拆下。

<figure><img src="/files/kLOYVeRwPKyr5NYnxiNF" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
为了避免在机器人大幅运动时，电池意外掉落，所以我们把卡扣设计的比较紧凑，所以当您推动电池时会感受到一定阻力。

安装电池和拆下电池是相反过程。

请注意电池的充电口方向和机器人头部方向一致。

![](/files/WKYkGIcYBT4LvTLy9jWi)
{% endhint %}

#### **背壳**

{% hint style="warning" %}
提示：请勿大力把背壳和身体分离，因为他们中间有触摸电路板的排线连接，大力会导致排线脱落甚至断裂
{% endhint %}

<figure><img src="/files/2SiXttwCVComLsHPjQK2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/0fGzFihJi1mfnilOTrZc" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

背壳和身体是通过小凸起相互卡住的，拆背壳可以找到图示的点，轻轻从两侧向中轴挤压，就可以拨出卡扣。

背壳的安装方向，可以参考背壳的logo，以猫耳向前为正前方。

<figure><img src="/files/ncgWVpbeFPj8LAnNNO4c" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### **背壳触摸电路板**

一般情况下，不需要拆下背壳触摸的柔性电路板Fpc，如果您希望把背壳Fpc完全拆下，可参照以下步骤：

拆下背壳后，记住电路板和背壳之间相互方向。排座上有一个可以拨动的翘片，将翘片剥起，翘片下的排线就可以连同背壳和电路板一起完全脱离。

把排线和电路板连接起来是相反过程，只需要把排线对齐，需要注意方向，然后按紧即可。

<figure><img src="/files/9cOM6IzJeRCsTXEbf5Wi" alt=""><figcaption><p>取下触摸Fpc操作</p></figcaption></figure>

#### **侧板**

侧板是装饰件，可以遮挡机器人内部的舵机线。侧板通过卡扣和身体连接。

在后续使用过程中，需更换舵机、电池等组件时，需要拆卸 Nybble Q 腹部侧板。操作简便：找到侧板两侧的缺口，指甲扣住后向外撬开，即可取下侧板。

<figure><img src="/files/Hkvu6EX9ZWROu7LdKSEo" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/M2TC8R4yxo3LXN6ScS0w" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/RXJ4p0l3jPiXoWP5QUgT" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

#### **超声波模块**

超声波模块应连接在第一个Grove口上。

<figure><img src="/files/E3t7CtXYSIs4kNF3v1ze" alt=""><figcaption></figcaption></figure>