1 🧘♂️ 准备
磨刀不误砍柴工
外观检查
非常感谢您购买本产品！我们非常重视您的使用体验，并希望您能顺利开启这段愉悦的使用旅程。为了确保设备在运输过程中未受到损坏，同时保证所有配件齐全，建议您在收到快递之后按照以下步骤操作：
1、核对产品包装上的收件人姓名、地址、订单编号等信息，确保是您的订单。若信息有误，请不要开箱，并立即联系我们或物流公司处理。
2、观察包装箱是否完好无损，是否有明显的破损、受潮、变形或被拆封的痕迹。若发现包装箱损坏，请拍照留存，并在确认设备完好之前，避免签收或开箱。如下图所示，您收到的Nybble Q应当外观完好、无任何损坏，并保持干净整洁。
开箱
产品清单
提示：Nybble Q是Fdm 3D打印的，Z轴强度有限。使用时请勿施加过大的力气，同时避免从桌子边缘掉下，可能会导致零件破损。
机器人主体：Nybble Q机器猫
1
待组装件：尾巴/校准架零件
1
说明书：贴纸/明信片（背部含语音指令）/校准架说明书
1
工具：自攻螺丝刀/数据线
1
备用件：备用尾巴舵盘/备用舵机/树莓派支撑架/弹簧及螺丝
1
在后续的批次中，我们将免费提供Nybble Q的测试支架。
我们已在网上公布了支架的3D打印件结构以及组装说明。如果你有3D打印机，你也可以自己打印。请查看此页面了解Nybble Q的校准支架：
https://makerworld.com/en/models/1504533-calibration-and-test-stand-for-nybble-q-robotprofileId-1574352
组装
首次开箱，仅需要用户自己组装尾巴和校准支架，然后就可以尝试体验机器人了。
如果您使用过程中需要拆装电池、打开背壳等操作，请往下跳转到常用拆装件。
组装尾巴
尾巴可以围绕铁轴旋转，依靠重力自动调整上下幅度。
尾巴可以帮助Nybble Q实现一些高难度动作，比如翻身、打拳时候的站立等等。
为方便运输，身体和尾巴是分开的，请用户自行组装身体和尾巴。
步骤：
请检查尾巴舵盘轮廓面是否平滑过渡，避免有直角转折
找到尾巴舵盘的缺口，然后把尾巴的铁轴搭在舵盘缺口上；
紧贴着铁轴，同时围绕铁轴，向下旋转，途中尾巴主体会和舵盘碰撞，然后继续向下用力，直到听到咔嚓一声，尾巴的铁轴就会跑进舵盘的缺口里面。
尾巴的拆解和安装是相反过程。
组装校准支架
为了方便调试机器人和避免跌落，我们设计了专门的支架，请按照图片把支架组装起来，然后，把机器人轻轻放在支架上面，他们之间有小的卡扣，可以连接更加稳定。
常用拆装件
电池
当电池没电（指示灯为红色）或者更换电池时，需要把电池从身体拆下来。
电池和身体是通过带卡扣的滑槽连接的，可以水平地沿着猫头方向推动电池，即可拆下。
为了避免在机器人大幅运动时，电池意外掉落，所以我们把卡扣设计的比较紧凑，所以当您推动电池时会感受到一定阻力。
安装电池和拆下电池是相反过程。
请注意电池的充电口方向和机器人头部方向一致。
背壳
提示：请勿大力把背壳和身体分离，因为他们中间有触摸电路板的排线连接，大力会导致排线脱落甚至断裂
背壳和身体是通过小凸起相互卡住的，拆背壳可以找到图示的点，轻轻从两侧向中轴挤压，就可以拨出卡扣。
背壳的安装方向，可以参考背壳的logo，以猫耳向前为正前方。
背壳触摸电路板
一般情况下，不需要拆下背壳触摸的柔性电路板Fpc，如果您希望把背壳Fpc完全拆下，可参照以下步骤：
拆下背壳后，记住电路板和背壳之间相互方向。排座上有一个可以拨动的翘片，将翘片剥起，翘片下的排线就可以连同背壳和电路板一起完全脱离。
把排线和电路板连接起来是相反过程，只需要把排线对齐，需要注意方向，然后按紧即可。
侧板
侧板是装饰件，可以遮挡机器人内部的舵机线。侧板通过卡扣和身体连接。
在后续使用过程中，需更换舵机、电池等组件时，需要拆卸 Nybble Q 腹部侧板。操作简便：找到侧板两侧的缺口，指甲扣住后向外撬开，即可取下侧板。
超声波模块
超声波模块应连接在第一个Grove口上。
Last updated